Ces essaims combinent intelligence artificielle (IA), robotique et télécommunications pour accomplir des tâches complexes, comme surveiller des zones, livrer des colis ou intervenir en cas de catastrophe. L’IA permet aux drones de prendre des décisions autonomes, la robotique assure leur mobilité, et les réseaux de communication garantissent leur coordination en temps réel.
Cependant, les réseaux classiques peinent à répondre aux besoins de ces essaims. Leur forte mobilité et leurs connexions dynamiques exigent des solutions innovantes. Contrairement aux réseaux traditionnels, comme ceux des voitures connectées, les essaims de drones nécessitent des canaux de communication adaptés, un routage efficace et une qualité de service optimale pour transmettre des données rapidement, même dans des environnements changeants.
Cette thèse propose une nouvelle approche pour optimiser les réseaux d’essaims de drones. En s’inspirant de la répulsion et de l’attraction des électrons, elle modélise des réseaux flexibles où les drones s’organisent autour d’un point central. Cette méthode améliore la transmission des données et la mobilité des drones, tout en assurant une couverture spatiale efficace. En intégrant IA et robotique, cette solution rend les essaims plus performants et accessibles, ouvrant la voie à des applications variées, de l’agriculture à la sécurité, pour un avenir connecté et intelligent.
Thèse de doctorat en génie électrique, soutenue le 29 mai 2025.
Membres du jury
Professeur Adam W. Skorek, Directeur de recherche
Université du Québec à Trois-Rivières
Professeur Hamidou Tembine, Président du jury
Université du Québec à Trois-Rivières
Professeur Lakhssassi, Membre externe
Université du Québec en Outaouais
Dr Fidèle Moupfouma, Membre externe
Transport Canada (National Aircraft Certification)
