Génie électrique et informatique

Optimisation topologique de réseaux d’essaims de drones

Optimisation topologique de réseaux d’essaims de drones

Ces essaims combinent intelligence artificielle (IA), robotique et télécommunications pour accomplir des tâches complexes, comme surveiller des zones, livrer des colis ou intervenir en cas de catastrophe. L’IA permet aux drones de prendre des décisions autonomes, la robotique assure leur mobilité, et les réseaux de communication garantissent leur coordination en temps réel. Cependant, les réseaux classiques peinent à répondre aux besoins de ces essaims. Leur forte mobilité et leurs connexions dynamiques exigent des solutions innovantes. Contrairement aux réseaux traditionnels, comme ceux des voitures connectées, les essaims de drones...